近日，由東華大學(xué)、無錫一棉紡織集團(tuán)有限公司、經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司聯(lián)合完成的“環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲2024年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科學(xué)技術(shù)獎技術(shù)發(fā)明獎一等獎。

該項(xiàng)目從細(xì)紗柔性體機(jī)器人的靈巧操作、精準(zhǔn)作業(yè)、多機(jī)協(xié)同出發(fā)，通過環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)的重大技術(shù)創(chuàng)新，攻克了機(jī)器人接頭柔順作業(yè)的自學(xué)習(xí)智能控制技術(shù)、自導(dǎo)航細(xì)紗接頭機(jī)器人自主移動控制技術(shù)，發(fā)明了高速紡紗新型錠子結(jié)構(gòu)與細(xì)紗機(jī)組件，構(gòu)建了云邊融合的細(xì)紗裝備群與細(xì)紗接頭機(jī)器人協(xié)同智能系統(tǒng)。項(xiàng)目創(chuàng)新開發(fā)的巡游式細(xì)紗自動接頭機(jī)器人，在接頭時間、接頭成功率和規(guī)?？磁_率三大核心指標(biāo)均優(yōu)于國際同類軌道式接頭機(jī)器人。

據(jù)介紹，該項(xiàng)目具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已獲授權(quán)中國發(fā)明專利19件和美國發(fā)明專利1件，登記軟件著作權(quán)3件，發(fā)表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，已于6月17日通過中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技成果鑒定，并在4家企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用示范，形成了多應(yīng)用場景、高作業(yè)柔性、高投入產(chǎn)出比的應(yīng)用優(yōu)勢，近三年新增銷售、新增毛利等經(jīng)濟(jì)效益提升顯著，具有廣闊的推廣前景。

為了解決實(shí)際生產(chǎn)中的痛點(diǎn)難題，項(xiàng)目形成了產(chǎn)學(xué)協(xié)同的多元團(tuán)隊。東華大學(xué)在紡織智能制造方面擁有良好的基礎(chǔ)，尤其是在自動接頭技術(shù)方面有獨(dú)特的優(yōu)勢。無錫一棉紡織集團(tuán)有限公司是擁有百年歷史的紡織企業(yè)，也是紡織行業(yè)智能化的引領(lǐng)者。經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司在紡織機(jī)械市場占據(jù)領(lǐng)先地位。三家單位形成了產(chǎn)學(xué)研用共同體，優(yōu)勢互補(bǔ)，攻克了這一行業(yè)難題，為推廣應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ)。該項(xiàng)目的成功研發(fā)，攻克了環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)接頭難題，補(bǔ)全了紡紗全流程自動化斷點(diǎn)，突破了紡紗行業(yè)向智能化新模式發(fā)展的瓶頸問題，對紡織行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展意義重大。

經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司負(fù)責(zé)人表示，實(shí)現(xiàn)紡織車間智能化、高速化、連續(xù)化、無人化是紡織行業(yè)的不懈追求，也是經(jīng)緯智能公司堅持“以客戶為中心”的奮斗目標(biāo)。作為擁有70年研制細(xì)紗機(jī)歷史的民族紡機(jī)企業(yè)，經(jīng)緯智能公司不僅在推動細(xì)紗機(jī)高速高效、智能化自動化、綠色節(jié)能少人工上不斷深耕，千錠時斷頭和萬錠用工不斷下降，更在助力智慧紡紗工廠建設(shè)、提升用戶全流程紡紗智能化水平上不遺余力。經(jīng)緯智能公司將繼續(xù)攜手東華大學(xué)和客戶一起實(shí)現(xiàn)巡游式細(xì)紗自動接頭機(jī)器人技術(shù)升級、成果轉(zhuǎn)化和規(guī)?；茝V，為客戶創(chuàng)造價值、為行業(yè)發(fā)展助力。